京东旗舰店

News

新闻中心

视频摄像头的三种调试方法和调试手段的对比

2024-01-19 113

在图像处理的嵌入式系统中,由于涉及机器视觉的处理分析,使得对图像生成工具的视频摄像头的调试变得比较麻烦。由于嵌入式系统是一个比较广的概念,所以本文以HCS12作为主控芯片的视频摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。


一、外部搭设电路连线CRT显示器


从模拟视频摄像头上引出电源、地、信号三根引线,对摄像头供电,再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器,从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。 此种方法为完全硬件层面显示,提供和人眼视觉完全一样的显示效果,对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。


二、片外扩展LCD液晶


HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI(Serial Peripheral Interface),能实现MCU之间的数据传输,且其速度比通过串行异步通信(SCI)方式快。SPI模块也支持MCU也外围设备间的双向、同步、串行通信,实现MCU的外设扩展。


1、显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6,需要6字节数据,完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库,所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据,即一个大小为N*6字节的二维数组。


2、显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后,信息存储在一个40*70的二维数组中,再将数组二值化,便能在48*84分辨率的液晶模块中显示,使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。


此种方法为硬件和软件相结合的显示方法,能实时跟踪显示摄像头相关信息,显示时不会打断系统运行流程。


三、自写串口通讯上位机软件


利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机,上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后,便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理,如:根据数据对图片进行重绘,对数组滤波分析并显示滤波效果,将接收数组以文件形式导出为计算机仿真提供数据来源。


此种方法为完全软件显示法,只而要从MCU收到数据,便能在PC机上实现一系列处理,对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据仿真思想都有着其它方法无法比拟的优势。


四、总结


1、CRT调视法:通过接入摄像头视频信号,CRT能高保真显示机器视觉。但只能局限于对摄像头参数测试和摄像头机械位置调整,对高级点的数字信号就无能为力了。


2、LCD调试法:直接接在单片机SPI口上进行数据传输,能实时刷新显示图片,此模块可以直接搭载在系统上,实时显示系统相关信息。但由于模块分辨率限制,只能显示黑白二值,造成数字图片失真。


3、串口调试法:能充分利用PC机强大的数据处理和图片显示功能,能实现数字图片高精度像素点显示,并导出灰度数值表,为VC,MATLAB仿真提供现场数据。但PC和MCU间数据传输速度太慢,缺乏实时性,缺乏动态跟踪的优点。