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SIP会话的设计思路建立在主机间按对等层原则的会话上，SIP会话定义了可选用的SIP服务器，用来取代复杂的H.323寻址过程以缩短呼叫建立时间。
SIP会话采用的模式是非常适于在Web环境中使用客户机/服务器(Client/Serve)操作型类型。客户机是指为了向服务器发送请求而与服务器建立连接的应 用程序。用户代理(User Agent)和代理(Proxy)中含有客户机。
服务器是用于向客户机发来的请求提供服务并回送应答的应用程序。SIP会话共有4类基本服务器：
1、用户代理服务器：当接到SIP请求时联系用户，并代表用户返回响应。
2、代理服务器：可以一边作为一个服务器接受请求，一边作为一个客户端发送请求。代理服务器能够将请求不加任何改变地转发到最终目的地，也能在请求通过的时候过滤原请求消息中的内容。
3、重走向服务器：接收SIP请求，把请求中的原地址映射成零个或多个新地址，返回给客户机。
4、注册服务器：接收客户机的注册请求，完成用户地址的注册。它工作的实质就是完成用户SIP地址到IP地址的映射。
用户终端程序往往需要包括用户代理客户机和用户代理服务器。代理服务器、重定向服务器和注册服务器可以看作是公众性的网络服务器。在SIP中还经常提到“定位服务器”的概念，但是定位服务器不属于SIP服务器。SIP服务器请求定位服务的方式也不在SIP的讨论范围之内。
